2017全球自动驾驶成绩单:谷歌最强特斯拉交白卷,百度首上榜!

利来国际 2018-02-02 22:46 阅读:191

2017全球自动驾驶成绩单谷歌最强特斯拉交白卷,百度首上榜!

2018-02-02 11:50 来源:智东西 谷歌 /百度 /特斯拉

原标题:2017全球自动驾驶成绩单:谷歌最强特斯拉交白卷,百度首上榜!

父老乡亲们,自动驾驶届一年一度的DMV(美国加州车管局)自动驾驶测试脱离报告又出炉啦。

加州作为全球无人车路测的大本营,由加州车管局出具的这份报告可谓是全球大半自动驾驶公司的年度成绩单。一方面,它是某些自动驾驶公司的炫耀舞台,另一方面又扯下某些公司的遮羞布。

一、DMV发布的这个报告有啥用?

这个问题不难回答。

DMV的报告中最核心的是两个数据:一为某公司在加州测试自动驾驶车的总里程。二为自动驾驶测试中发生的“脱离”(disengagement)数,“脱离”即车辆的自动驾驶系统Hold不住,必须中断自动驾驶模式的情况。

两者一除,就能得到MPD(Miles Per Disengagement)——一辆自动驾驶车平均跑多少英里才脱离一次。某种程度上,这是目前仅有的,政府制定的,涉及公司最多的,衡量自动驾驶技术水平的量化标准。

今年,在DMV的报告中,谷歌的成绩继续领跑全场,通用汽车强势崛起,百度开始披露自家数据,特斯拉则说,我不测自动驾驶照样牛X。

话不多说,一起来看今年的DMV报告后藏着自动驾驶业界哪些戏。

二、十三家公司亮出成绩表

在今年的DMV报告中,有十三家公司的报告很诚恳的超过了2页纸。来,我们还是先翻译翻译这十三家报告的内容。注意,大部分公司提交的报告都是他们16年12月到17年11月的路测数据,车东西的关注也集中在这段时间。

1、谷歌:我还是最牛的

▲谷歌每月测试里程 及脱离数

Waymo的报告是最长的,其中时不时透露出谷歌的自信:自动驾驶,我谷歌就是最强的。数据是谷歌的底气——去年12个月中,Waymo投入75台车在加州总共测试了352,545英里的路程,而脱离次数只有63次,也就是说Waymo的无人车平均每跑5600英里才会出现一次无法应对的情况。这个成绩在参与测试的无人车中一骑绝尘,和第二名的通用拉开了4倍的差距。

而谷歌的无人车出岔子主要有三条原因:感知系统出现了偏差,硬件、软件不对劲儿,还有一条谷歌的人也不知道怎么回事,只能写上“无人车开得谨慎过头”(unwanted maneuver of the vehicle )。

2、通用:强势崛起

在今年的报告中,通用的数据显得比较耀眼。被收购的CruiseAutomation帮助通用今年在自动驾驶上全面发力。通用在加州安排了94辆自动驾驶版的Bolt电动车,跑了131676英里,脱离105次,MPD指标达到了1254。

在通用对脱离原因的报告中,近一半的情况都是其他的交通参与者太“野”,导致通用的无人车没法处理,其次则是无人车的路径规划模块出了问题,而通用的负责感知的模块工作得最好,一共只出了6次问题。

3、百度:首次亮数据

▲百度提交给DMV的报告

百度有4辆无人车通过百度美国研究院在加州测试,全部都是林肯MKZ。在一年的时间中,百度的无人车在加州测了1949英里,出现问题的次数为43次,MPD换算为45,不算特别亮眼的成绩。从百度发布的报告中可以看到,感知系统出问题是导致无人车脱离的大头,达到了23次,占比超过一半。

另一点值得关注的是,百度前10个月在美国动作很小,只测了不超过700英里。而到11月,百度一台编号为MKZ 7的无人车,独力狂测了1200多英里,似乎是在为百度在美国CES上发布Apollo 2.0做准备。

4、日产:小车队跑出不错成绩

日产在加州投入了5辆无人车测试,2辆Q50,3辆聆风。这个小车队在加州运行的成绩其实还不错,测试5007英里,脱离24次,MPD达到了208。日产的路测在时间分布上比较均匀,每个月都至少会跑上100英里,没有三天打鱼两天晒网的情况。

在脱离的原因上,日产描述得比较详细,比如“和自行车共用车道”这样的描述出现在了其报告中。但日产的无人车面临的最大问题还是各种软件崩溃,另外GPS好像也不太好使。

5、Drive.ai:年末才发力

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